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上海盟疆工业自动化设备有限公司
主营：西门子变频器,西门子PLC,西门子电线电缆
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主营：西门子变频器,西门子PLC,西门子电线电缆
8
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商品编号 |
6ES7515-2AM01-0AB0 |
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|---|---|---|
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一般信息 |
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产品类型标志 |
CPU 1515-2 PN |
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硬件功能状态 |
FS03 |
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固件版本 |
V2.5 |
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附带程序包的 |
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V15 (FW V2.5) / V13 SP1 升级版 4 以上 (FW V1.8) |
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配置控制 |
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通过数据组 |
是 |
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显示 |
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屏幕对角线 [cm] |
6.1 cm |
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操作元件 |
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按键数量 |
6 |
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运行模式开关 |
1 |
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电源电压 |
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电源的电压类型 |
24 V DC |
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允许范围，下限 (DC) |
19.2 V |
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允许范围，上限 (DC) |
28.8 V |
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反极性保护 |
是 |
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电源和电压断路跨接 |
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5 ms |
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1/s |
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输入电流 |
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耗用电流（额定值） |
0.8 A |
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接通电流，大值 |
2.4 A; 额定值 |
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I2t |
0.02 A2·s |
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功率 |
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背板总线上的馈电功率 |
12 W |
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来自背板总线的功耗（达到均衡） |
6.2 W |
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功率损失 |
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功率损失，典型值 |
6.3 W |
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存储器 |
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SIMATIC 存储卡插槽数量 |
1 |
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需要 SIMATIC 存储卡 |
是 |
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工作存储器 |
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500 kbyte |
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3 Mbyte |
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装载存储器 |
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32 Gbyte |
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缓冲 |
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是 |
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CPU-处理时间 |
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对于位运算，典型值 |
30 ns |
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对于字运算，典型值 |
36 ns |
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对于**运算，典型值 |
48 ns |
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对于浮点运算，典型值 |
192 ns |
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CPU-组件 |
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元素数量（总数） |
6 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT |
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DB |
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1 ... 60 999；划分如下：用户可用编号范围：1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围：60 000 ... 60 999 |
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3 Mbyte; 如果模块访问未经优化，数据库的大容量为 64 KB |
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FB |
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0 ... 65 535 |
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500 kbyte |
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FC |
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|
0 ... 65 535 |
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|
500 kbyte |
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OB |
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500 kbyte |
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100 |
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20 |
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20 |
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20; 带小组织块，3 个 500 μs 循环 |
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50 |
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3 |
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1 |
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2 |
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100 |
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4 |
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2 |
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1 |
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嵌套深度 |
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24 |
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计数器、定时器及其剩磁 |
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S7 计数器 |
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2 048 |
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剩磁 |
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是 |
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IEC 计数器 |
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任意（仅由系统内存进行限制） |
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|
剩磁 |
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|
是 |
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|
S7 时间 |
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2 048 |
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|
剩磁 |
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|
|
是 |
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|
IEC 计时器 |
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|
任意（仅由系统内存进行限制） |
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|
剩磁 |
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|
|
是 |
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数据范围及其剩磁 |
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保留的数据范围（包括时间、计数器、标记），大值 |
512 kbyte; 总计；针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据（轴）的可用剩磁存储器： 472 KB |
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扩展的保留数据范围（包括时间、计数器、标记），大值 |
3 Mbyte; 使用 PS 60W 24/48/60V DC HF 时 |
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标记 |
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16 kbyte |
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8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte |
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数据组件 |
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是 |
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|
否 |
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本地数据 |
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64 kbyte; 每个块大 16 KB |
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地址范围 |
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IO 模块数量 |
8 192; 模块 / 子模块的大数量 |
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外设地址范围 |
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32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内 |
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32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内 |
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每个集成的 IO 子系统 |
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8 kbyte |
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8 kbyte |
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每个 CM / CP |
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8 kbyte |
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|
8 kbyte |
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分量过程映像 |
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32 |
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硬件扩展 |
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分布式 IO 系统数量 |
64; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统，或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接（如：IE/PB 链接）连接在一起所形成的系统 |
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DP 主站数量 |
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8; 多总共可插接 8 个 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太网） |
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IO 控制器数量 |
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2 |
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|
8; 多总共可插接 8 个 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太网） |
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组件载体 |
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32; CPU + 31 个模块 |
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1 |
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PtP CM |
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仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量 |
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网络设置
下面以SIMOTION D435与S7-300 PLC 通过MPI网络通信为例介绍通信函数_xsend与_xreceive的使用。首先打开SCOUT软件插入D435，点击D435使用右键进入硬件配置界面如图4所示：
图4：SIMOTION MPI接口设置
双击X136接口（只有X136接口可以设置为MPI接口），将该接口设置为MPI接口，选择MPI站地址，如图5所示：
图5： MPI接口参数配置
注意MPI站地址与通信方的站地址不能冲突，同样在STEP7中设置S7-300 PLC的站地址，本例中SIMOTION的MPI地址为2，PLC的站地址为4。
4．编程
4.1 SIMOTION侧编程
在D435中的“PROGRAM”中插入编程单元“LAD/FBD UNIT”，如MPI，在“UNIT”中插入程序如“SEND”和“RECEIVE”编写发送和接收程序如图6所示，也可以将通信程序编写在同一个程序中。
图6： SIMOTION 程序的创建
本例中在“SEND”程序中编写发送程序，在“RECEIVE”程序中编写接收程序，发送和接收函数可以在函数库中的位置如图7所示：
图7： 函数块的位置
? 调用_xsend函数
在程序SEND中调用_xsend函数发送数据，与PLC编写方式相似，将发送函数_xsend拖曳到LAD网络中，如图8所示：
图8： _xsend函数块
给所有的参数赋值，变量可以任意定义，如“COMMODE”变量，键入后选择变量类型如图9所示：
图9： 配置参数类型
数据类型自动定义，在变量类型中选择变量存储的类型，如全局变量或区域变量，如图9中变量类型只能在一个“UNIT”中使用，如果需要在其它“UNIT”或HMI中使用，将在“INTERFACE”中创建变量。
_xsend函数参数含义如下：
COMMUNICATIONMODE:
枚举数据类型，元素中包括“ABORT_ConNECTION ”和“HOLD_CONNECTION”，
“ABORT_ConNECTION ”：通信完成之后释放连接资源。
“HOLD_CONNECTION”：通信完成之后占用连接资源。
枚举类型变量的赋值可以使用MOVE指令，如图10所示：
图10： 参数赋值
ADDRESS:
结构体数据类型，结构体元素参考表3：
表3 _xsend函数ADRESS参数结构体数据
| 结构体元素 | 名称 | 数据类型 | 单元 |
| deviceId | 元素 ID | USINT | - |
| remoteSubnetIdLength | 通信方subnet ID占用字节的长度 | USINT | - |
| remoteStaddrLength | 通信方站地址占用字节的长度 | USINT | - |
| nextStaddrLength | 路由器占用字节的长度 | USINT | - |
| remoteSubnetId | 通信方subnet ID | ARRAY [0..5] OF USINT | - |
| remoteStaddr | 通信方站地址 | ARRAY [0..5] OF USINT | - |
| nextStaddr | 路由器地址 | ARRAY [0..5] OF USINT | - |
deviceId：*使用的接口，1表示D435 X126接口，2表示D435 X136接口，本例中选择2。
remoteSubnetIdLength：预留参数，MPI通信中无意义，缺省为0，设置为0。
remoteStaddrLength：MPI、PROFIBUS通信设置为1。
nextStaddrLength：预留参数，MPI通信中无意义，，缺省为0，设置为0。
remoteSubnetId：预留参数，MPI通信中无意义，缺省为0。
remoteStaddr：数组类型，在remoteStaddr[0]中赋值通信方的MPI地址，其它元素无意义，本例中S7-300 MPI地址为4，可以使用MOVE（LAD）指令赋值。
nextStaddr：预留参数，MPI通信中无意义，缺省为0。
MESSAGEID:
UDINT数据类型，定义发送报文的标识符，本例中定义为6，在PLC接收块参数REQ_ID可以读出。
NEXTCOMMAND:
枚举数据类型，元素中包括“IMMEDIATELY ”和“WHEN_COMMAND_DONE”，
“IMMEDIATELY”：下一个命令同步执行。
“WHEN_COMMAND_DONE”：命令执行或失败后执行下一个命令，异步执行。
例子程序中使用“WHEN_COMMAND_DONE”。
COMMANDID:
COMMANDID数据类型，可以跟踪命令的状态。
data:
数组数据类型，发送数据缓存区，必须为200个字节。
DATALENGTH:
UDINT数据类型，发送数据的长度，本例中发送为10个字节。
OUT:
DINT数据类型，函数调用返回值，包含通信状态。