西门子V90伺服驱动器6SL3210-5FB12-0UA0

西门子V90伺服驱动器6SL3210-5FB12-0UA0    西门子V90伺服驱动器6SL3210-5FB12-0UA0

SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的优伺服驱动解决方案

SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD


SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置

SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。

SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。

SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。

通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具

安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。

选型与订货数据
额定输出电流

机座号

SINAMICS V90
伺服驱动装置

所支持的伺服电机的额定功率

电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC

 
A

 

订货号

kW

1.2

FSA

6SL3210-5FB10-1UA0

0.1

1.4

FSA

6SL3210-5FB10-2UA0

0.2

2.6

FSB

6SL3210-5FB10-4UA1

0.4

4.7

FSC

6SL3210-5FB10-8UA0

0.75

进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC

 
6.3

FSD

6SL3210-5FB11-0UA1

1.0

10.6

FSD

6SL3210-5FB11-5UA0

1.5

11.6

FSD

6SL3210-5FB12-0UA0

2.0



额定输出电流

机座号

SINAMICS V90
伺服驱动装置

所支持的伺服电机的额定功率

进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC

 
A

 

订货号

kW

1.2

FSAA

6SL3210-5FE10-4UA0

0.4

2.1

FSA

6SL3210-5FE10-8UA0

0.75

3.0

FSA

6SL3210-5FE11-0UA0

1.00

5.3

FSB

6SL3210-5FE11-5UA0

1.50

7.8

FSB

6SL3210-5FE12-0UA0

2.00

11.0

FSC

6SL3210-5FE13-5UA0

3.50

12.6

FSC

6SL3210-5FE15-0UA0

5.00

13.2

FSC

6SL3210-5FE17-0UA0

7.00




优势
优化的伺服性能

自动调谐使机器实现高动态性能
自动抑制机器共振
1 MHz 高频脉冲串输入
多转值编码器，20 位分辨率
高性价比

集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
集成的内部定位功能
所有框架规格都具有集成式制动电阻器
集成抱闸开关，*外部继电器
易于使用

便于伺服调谐和机器优化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
参数整体复制
可靠运行

电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
优质电机轴承
所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
集成安全扭矩断开（STO）
可靠的变频器和电机组合

功能
控制功能

控制模式

脉冲串输入位置控制 (PTI)，带转矩和转速限制
内部位置控制 (IPos)，可使用数字量输入的组合来选择设定值（移动块）
转速控制 (S)，通过模拟量输入或固定内部转速设定值，带转矩限制
转矩控制 (T)，通过模拟量输入或固定内部转矩设定值，带转速和转矩限制
控制模式切换，例如，通过数字量输入，从位置控制动态切换到转速控制
使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动
速度控制模式

转速控制范围

模拟量转速命令：1:2000

内部转速命令：1:5000

模拟量转速输入

-10 V DC ... +10 V DC/额定转速

转矩限制

使用参数或模拟量输入命令进行设定

脉冲串输入位置控制

大输入脉冲频率

高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz 
光耦合器 (24 V)，200 kHz

倍数

电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B 25 kΩ）

转速限制

使用参数或模拟量输入命令进行设定

控制功能

实时自动调谐

估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），*用户干预

共振抑制

抑制机械共振，如工件和基础的振动

单按钮调谐

只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等

增益开关

使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。

PI/P 控制开关

使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制

转速和转矩限制

使用外部模拟量转速限制命令
(0 ...  ±10 V DC) 或内部转速限制命令（多三组）限制电机转速

DI/DO 参数化

将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出

外部制动电阻

当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器

位置滤波

将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线

测量机器功能

使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性

零转速箝位信号

当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴

SD 卡

用于参数复制和固件更新的 SD 卡

安全功能

通过端子实现安全扭矩断开 (STO)

?ЩЧчФ±Гж°е (OP)

集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮

PC 工具

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90




集成

SINAMICS V90 的连接图

脉冲串输入 (PTI) 位置控制模式的标准接线（有关其它控制模式的详细信息和连接图，请参见操作手册）。所示的接线图可作为选择变频器类型的参考。在使用所选的伺服驱动系统时，请根据连接图以及用户手册中的说明进行接线。


技术规范
产品名称

 	
SINAMICS V90

6SL3210-5FE...

 	
10-4UA0

10-8UA0

11-0UA0

11-5UA0

12-0UA0

13-5UA0

15-0UA0

17-0UA0

机座号

 	
FSAA

FSA

FSB

FSC

额定输出功率 P额定

kW (hp)

0.40 (0.54)

0.75 (1.02)

1.00 (1.36)

1.50 (2.04)

2.00 (2.72)

3.50 (4.76)

5.00 (6.80)

7.00 (9.52)

输出电流

 	 	 	 	 	 	 	 	 
额定电流 I额定
A

1.2

2.1

3.0

5.3

7.8

11.0

12.6

13.2

峰值电流 Imax
A

3.6

6.3

9.0

15.9

23.4

33.0

37.8

39.6

线路电源电压

V 3 AC

380 ... 480, (-15 %/+10 %)

线路频率

Hz

50/60, (-10 %/+10 %)

线路容量

kVA

1.7

3.0

4.3

6.6

11.1

15.7

18.0

18.9

冷却

 	
自然冷却

冷却风机

控制电源

 	 
电压 1)
V DC

24 (-15 %/+20 %)

电流
A

1.6（不带抱闸）
3.6（带抱闸）

进线电源系统

 	
TN、TT、IT、TT 接地线路

过载能力

 	
300 % x 额定电流 300 ms，每隔 10 s

控制系统

 	
侍服控制

制动电阻器

 	
集成

环境温度

 	 
贮存
°C (°F)

-40 ... +70 (-40 ... 158)

工作
°C (°F)

0  ... 45 (32 ... 113) 无功率降额，
45 ... 55 (113 ... 131) 55 oC (131 oF) 下功率降额高达 20 %

环境湿度

 	 
贮存
 	
90 %（无冷凝）

工作
 	
< 90 %（无冷凝）

污染等级

 	
2

振动强度

 	 
运输
 	
≤ 2 g (g = 9.81 m/s2)

工作
 	
≤ 1 g (g = 9.81 m/s2)

防护等级

 	
IP20

安装海拔高度

m (ft)

≤ 1000 (3281) 无功率降额，
1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降额

重量，约

kg (lb)

1.5 (3.3)

2.1 (4.6)

2.7 (5.9)

5.9 (13)

尺寸 2)

 	 	 	 	 
宽度
[mm]

60 (2.36)

80 (*)

100 (3.94)

140 (5.51)

高度
[mm]

180 (7.09)

180 (7.09)

180 (7.09)

260 (10.24)

深度
[mm]

200 (7.87)

200 (7.87)

220 (8.66)

240 (9.45)

标准

 	
CE, cULus, c-tick

接口

USB

微型 USB

脉冲串输入

2 个通道，一个只用于 5 V 差分信号，一个用于 24 V 单端信号

脉冲串编码器输出

5 V 差分信号，相 A、B、Z

数字量输入/输出

10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，漏型

模拟量输入

2 个模拟量输入，输入电压范围 ±10 V，13 位

模拟量输出

2 个模拟量输出，输出电压范围 ±10 V，10 位



SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6

属于两个全面的驱动技术系列

SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。

SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现高生产率、高能源效率和高可靠性。

SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的优秀变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。

SINAMICS 系列可满足任何驱动应用的要求
额定功率范围广：0.12 kW ～ 120 MW
提供有低压型、中压型和直流型
使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。
具有高度的灵活性和组合性
SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种为丰富的电机。

SIMOTICS 代表着：

西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验
所有领域、地区内以及所有性能等级上的优秀解决方案
拥有高质量和可靠性的创新电机技术
较高的动态性能、精度和效率，较为紧凑的结构
适用于所有应用的整个电机系列包括：

SIMOTICS 低压电机 – 效率高达 1250 kW
SIMOTICS 运动控制电机 – 较高的动态性能与精度
SIMOTICS 直流电机 – 直流电机的成员
SIMOTICS 高压电机 – 高效率与可靠性
 







V90系统拓扑


功能
经济实用 – 众多集成功能可用来降低机器成本
集成的控制模式

SINAMICS V90 驱动器具有各种集成控制模式，满足广泛应用的要求：

脉冲串输入位置控制模式 (PTI)
内部位置控制模式 (IPos)
速度控制模式
转矩控制 
集成的定位功能

可以输入位置、速度和加速度设定值
集成参考功能
前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合
来自外部数字量输入的定位步使能信号
及相对定位。
可使用 PLC 实现点到点定位，*定位功能。

适用于所有框架规格的集成式制动电阻器

所有框架规格都集成有制动电阻器，用于耗散高速制动时的再生功率。
大多数应用*使用额外制动电阻器就能实现。
集成抱闸开关

集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机，则可将抱闸直接连接到驱动器。
*使用外部继电器，就可连接抱闸。
优化的伺服性能 – 快速，平稳，定位精确
高级自动调谐

自动优化控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样，广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。

自动抑制机器共振

激活此功能后，变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。
这样就能确保机器具有较高动态响应，同时振动减小。

1 MHz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率

命令脉冲串输入的工作频率高达 1 MHz
值编码器，20 位分辨率
定位精度高，转速波纹低
优化的系统性能

保持系统平稳运行的同时，可实现快速加速和制动，确保较高的机器生产力。

变频器和电机具有 300 % 过载能力
电机扭矩波动小
电机和变频器**相互协调